Sóis 3907

Esta imagem foi tirada pela Front Hazard Avoidance Camera (Front Hazcam) a bordo do Mars rover Curiosity da NASA no Sol 3906. Créditos: NASA/JPL-Caltech. Baixar imagem ›

Data de planejamento da terra: quarta-feira, 2 de agosto de 2023

Não temos muita energia para brincar hoje, por isso temos que ter cuidado com quanto tempo dedicamos às diferentes atividades. Como Arm Rover Planner, consegui sequenciar as atividades de ciência de contato hoje.

Começamos este plano de dois sóis com uma soneca para economizar energia. Depois de acordar à tarde, fazemos um pequeno bloco de imagens. Mastcam está capturando três mosaicos estéreo. O primeiro é um mosaico de 4 quadros do sopé do Monte Sharp, olhando especificamente para uma área erodida para ver as orientações da camada. O segundo é um alvo “Zagori”, que é um campo próximo. De grandes ondulações de areia. A terceira são as pequenas crateras próximas. Há também um mosaico de extensão da área de trabalho; há um buraco no espaço de trabalho e a ciência quer determinar se se trata de outra pequena cratera do aglomerado de Jau. Em seguida, a ChemCam obtém um mosaico LIBS do alvo “Valimi”, que é uma rocha nodular.

Após a imagem, passamos ao contato com a ciência; nosso espaço de trabalho está na imagem. Os alvos da ciência de contato foram um pouco difíceis de avaliar. O alvo do DRT, “Samaria”, está sobre uma rocha que parece bastante áspera nas imagens. Felizmente nossas ferramentas mostraram que a rugosidade não era tão ruim quanto parecia e conseguimos prosseguir com a escovação do alvo, além de realizar MAHLI e APXS. Não conseguimos chegar à aproximação de 1 cm devido a essa ligeira rugosidade, mas conseguimos chegar a 1,5 cm, o que era aceitável para a ciência. O outro alvo, “Kythira”, era um alvo de veia. Isso foi um pouco desafiador porque o veio se projetava acima do resto da superfície da rocha. Felizmente, a geometria da veia (sendo bastante longa) garantiu que o contato do APXS seria seguro e nada poderia ficar preso no instrumento e novamente pudemos prosseguir com MAHLI e APXS. A incerteza da colocação dos braços, no entanto, pode significar que não acabamos exatamente centrados na veia – teremos que esperar para ver! A geometria deste alvo nos permitiu chegar a 1cm com MAHLI para aquela resolução extra de imagem. Fizemos dois conjuntos de integrações curtas de APXS (movendo o braço entre eles) antes de guardá-lo durante a noite para estar pronto para dirigir pela manhã.

Por volta das 5h30 da manhã seguinte, fazemos outra tentativa de encontrar geada na fria manhã marciana de inverno. A curiosidade está perto do equador e mal conseguimos reunir as condições necessárias para produzir geada, por isso será cientificamente interessante se a encontrarmos! As atividades a esta hora do dia requerem muito aquecimento para manter os instrumentos seguros – é por isso que hoje temos pouca energia. A ChemCam está fazendo observações LIBS de “Filia”, um alvo do solo. O solo fica mais frio que as rochas à noite, então este é o local ideal para procurar geadas. Em conjunto, também usamos REMS para obter a umidade relativa e a temperatura, e fazemos um filme zenital Navcam para observar as condições climáticas e as nuvens.

Depois de uma soneca, Curiosity acorda para a segunda parte do experimento de geada em Filia e alguma outra ciência. Também fazemos uma observação passiva do céu ChemCam, que pode medir o vapor de água na atmosfera. A Mastcam obtém uma imagem de documentação de Filia e também de Valimi e, em seguida, imagens multiespectrais do alvo Samaria DRT e do campo de dunas de Zagoria para avaliar a cobertura de poeira.

Depois de mais uma soneca, é hora de dirigir. O terreno melhorou ligeiramente nas últimas viagens. Ainda é rochoso e arenoso, mas as rochas e manchas de areia são menores e menos ameaçadoras. No entanto, eles criam muitos buracos em nossa cobertura estéreo, o que torna mais difícil dirigir por longas distâncias e às vezes precisamos dirigir por aí. Existem também algumas ondulações que decidimos evitar. O último desafio é que o rover fica inclinado para a esquerda durante a maior parte da viagem, o que significa que o rover tenderá a deslizar para o lado. Temos que sequenciar os pontos de controle ao longo do caminho para garantir que permaneceremos na rota planejada. Estamos dirigindo apenas um total de cerca de 20m hoje, mas como estamos com pouca energia, isso é tudo que tivemos tempo para fazer. Após a unidade, obtemos um conjunto padrão de imagens pós-unidade, incluindo direção da unidade, espaço de trabalho, levantamento de clastos e MARDI crepuscular.